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    一文簡述步進電機的丟步或堵轉現象

    來源:深圳市鳴雷智能控制有限公司    添加時間:2020-09-14 17:13:48
    步進電機通常情況下會以開環的方式驅動負載,但在這一條件下,指令和實際步進很容易存在失步的現象,而導致的“后遺癥”,堵轉也是步進電機不可回避的問題。
    就目前看來,步進電機驅動的閉環/伺服控制器受到了行業內人士的追捧,閉環控制器以其良好的提高步進電機性能和提高轉速,校驗失步等優勢,使之成為替代高成本伺服電機的最佳方案。
    那么在步進控制系統中如何更好的應用閉環控制器?建議在保持其原來的操作方式不變的情況下,通過增加控制功能和改變性能的方式進行操作。
    首先,先來了解增加控制器的兩種不同安裝方式:
    (1)在電機加裝旋轉增量編碼器,是典型的步進電機伺服功能;(2)在傳動裝置端加裝旋轉式編碼器或直線移動光柵尺,這種方式是終端位置伺服功能,即終端閉環,可作為光柵尺數顯使用,其優點是消除機械傳動中出現的背隙誤差;
    其次,可以有效解決步進電機在高速失步、過載堵轉、過沖等缺陷,和過載堵轉保護,并使普通步進電機原來最高轉速的每分鐘300轉提升到每分鐘1000轉,而且不必但心失步和堵轉,運行時出現過載堵轉,控制器將自動降低轉速嘗試通過,如仍不通過則保護停機發出警報,待解決故障后可繼續運轉到指定位置,無需重新定位;
    第三,步進電機精確度完全由編碼器或光柵尺決定,因此其定位精度由原來的步進電機驅動器細分計算,改為編碼器線數細分計算,如:編碼器線數是2500線,通過控制器4倍頻,即2,500X4=10,000,其細分為10,000個脈沖步進電轉一圈,步進角為:0.036度。
    最后,增加到位信號反饋系統閉環功能:控制器實時同步將步進電機位置信息和故障信息反饋回上位機,控制器接收上位機發出指定位置脈沖控制信號,并同步發出脈沖控制步進驅動,運轉過程中,控制器反饋正在運行信息控制信號給上位機,確認到指定位置后發出到位信息反饋回上位機,完成一個定位指令周期,繼續下一定位指令周期。
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